同步山东威力重工2400吨球阀成型油压机液压马达的速度

山东威力重工2400吨球阀成型油压机液压系统设计人员通常将两个电动机串联连接，以试图同步其速度。原则上，这是一个合理的想法。然而，实际上，由于有限的内部泄漏电阻，同步程度是不完美的。附图说明了数学模型的实际用途，以量化两个电动机速度的这种不等式的程度。

将山东威力重工2400吨球阀成型油压机两个液压马达串联连接以试图使其速度同步是一个合理的想法。但实际上，由于内部漏电阻，同步是不完美的。我们现在将使用数学模型检查一个场景，以量化两个液压马达速度的不等式。

假设两个液压马达 - 每个都与前面描述的相同 - 将串联连接并由60英寸驱动。3 /秒恒流源。如图1所示，低压液压马达的出口直接连接到油箱，两个壳体 - 排油口也是如此。高压液压马达连接到650磅输入。负载，但低压液压马达的轴完全自由。山东威力重工2400吨球阀成型油压机两个液压马达的排量为1.88英寸3 /转; 从每个马达端口泄漏电阻以885磅/（英寸的情况下，3 /秒）; 696磅/（英寸的端口到端口的漏电阻3 /秒）; 摩擦和风阻的扭矩损失为0.031 lb-in./rpm。

有四个未知数：P 1，P 2，N 1和N 2，因此将同时写入和求解四个方程。从图中注意到P 4和P 3等于0.两个节点方程表示流量（P 1和P 2节点）和两个扭矩求和方程（N 1和N 2）的总和。

P 1的流量总和：
P 2的流量总和：
N 1处的扭矩总和：
N 1处的扭矩总和：
替换和线性代数矩阵是解决具有四个未知数的四个方程的两种常用方法。然而，最实用的方法是通过计算机，并且所有流行的电子表格程序具有同时的方程求解能力。我使用IDAS工程软件中的eQsolver功能解决了这些方程式。结果是：

P 1 = 2,537 psig，

P 2 = 186.6 psig，

N 1 = 1,716 rpm，和

N 2 = 1,802rpm。

该问题的解决方案表明两个山东威力重工2400吨球阀成型油压机电动机速度之间存在几乎100rpm的差异。如果我们现在解决负载反转的问题（上部液压马达卸载并且下部液压马达已加载），我们发现：

P 1 = 2,521 psig，

P 2 = 2,333 psig，

N 1 = 1,815 rpm，和

N 2 = 1,549rpm。

这个解决方案表明，下部液压马达的速度几乎有300转/分的变化 - 这种情况肯定不如应用的理想条件，但如果没有更具体的信息，判断就无法通过。

该分析的目的不是提供实现完美液压马达速度同步的手段。相反，目标更为有限。首先，使用合理的山东威力重工2400吨球阀成型油压机模型，可以在任何硬件组装之前评估实施给定电路概念的后果。其次，电路开发人员和设计人员可以探索在电路设计时总是出现的无穷无尽的“假设”。

完美的山东威力重工2400吨球阀成型油压机液压马达速度同步的更广泛问题需要闭环速度控制系统，并且必须等待稍后的讨论。此外，由于狩猎和持续振荡的可能性，闭环控制建模必须扩展到包括动态响应。