山东威力2500吨塑料化粪池油压机电液比例控制

图中显示了运动控制的第二步，它使用比例阀代替离散方向阀。原理图不完整，而是仅指出使用比例控制而不是开关控制的明显优势。注意，气缸配备有位置传感器，该位置传感器测量活塞相对于气缸管的位置。传感器全时工作 - 它总是向控制器发送模拟输出信号。


控制器被描绘为可以通过传统键盘输入减速点的数字设备。作为一种数字设备，它可以在任何给定的瞬间仅关注一个项目或任务。也就是说，当它“观察”减速设定点时，它不能看到位置传感器输出。这两个事件之间必然存在时滞。此外，PLC可能还有许多其他任务可以分散注意力，例如监测和控制温度，储层水平等。产生的延迟是控制器的扫描时间，它决定了山东威力2500吨塑料化粪池油压机系统的性能。

因此，我们看到每个任务实际上是定期服务的。一个任务（即监控位置传感器输出）和它再次发生的瞬间之间的总时间延迟是总扫描时间。此外，事件发生的瞬间将不会与控制器实际查看和查看事件的瞬间同步。这导致停止点的随机变化。

继续围绕图中的循环，注意控制器的输出包括起停信号，该信号基于减速设定点与位置传感器的实际位置之间的比较而生成。另请注意，控制器的启停信号不直接连接到阀门电磁阀。相反，它通过斜坡发生器连接。

斜坡发生器是许多比例阀放大器的常见选择。如果命令输入变为高电平，它会使输出斜坡上升，直到它等于命令电压。没有斜坡，放大器输出将几乎与控制器的命令信号一样快速上升。但是对于斜坡发生器，即使命令是一个步骤（如图所示），输出也是一个缓慢变化的阀线圈信号。这可以防止山东威力2500吨塑料化粪池油压机阀芯突然跳到比例位置。相反，阀芯缓慢打开或关闭，提供相当程度的加速控制。

斜坡电路配备有微调电位器，允许用户调节输出变化的速率，从而控制阀芯移动的速率。这构成了对离散定向系统中提供的开关控制的重要改进，因为冲击显着减少。此外，斜坡的可调节性使用户能够立即反馈调整的有效性。


一个很好的例子
在典型的操作场景中，假设已经给出了启动命令，阀芯已经倾斜到比例位置，并且汽缸以某个期望的速度延伸。现在假设位置传感器发出一个信号，例如，距离山东威力2500吨塑料化粪池油压机气缸盖端的每英寸行程1 V，并且减速设定值设置为6 V.然后我们预计减速将被启动当圆柱体延伸到6英寸时。这是事件的进展：

在循环的早期阶段，山东威力2500吨塑料化粪池油压机气缸将位于距离位置传感器小于6英寸 - 6 V的位置。接下来，控制器获得位置信号并将其与减速设定值进行比较。由于设定值大于反馈信号，控制器发出高输出，命令阀门打开。

活塞继续延伸，最终将达到6.0000英寸的位置。假设完美校准，位置传感器将产生6.0000V。不幸的是，控制器不会在那个瞬间看到位置传感器 - 可能性几乎为零。相反，只有在山东威力2500吨塑料化粪池油压机气缸稍微过度行驶后才能看到它。超程量取决于PLC扫描时间和扫描发生瞬间的活塞速度。

无论如何，位置反馈传感器输出最终将超过减速设定值，控制器将绕过扫描传感器。将进行比较并判断其导致超程，并且控制器将发出停止命令。

该停止命令仅仅意味着该命令将变为零几毫秒之内，或许内检测到几微秒甚至。但由于斜坡发生器，阀门不会快速居中。相反，它使气缸平稳而轻柔地停止。这将是控制冲击和振动的有效手段。并且在某种程度上，它将克服具有低流体力学共振频率的挑战。